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西門子PLC模塊CPUs7-300前連接器模塊代理商參數詳情

單價: 1100.00元/臺
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所在地: 直轄市 上海 上海松江
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-11-24 06:59
最后更新: 2023-11-24 06:59
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下圖這種由SFC程序和內置梯形圖程序結合起來的程序,我們稱之為SFC編程。

這種編程方式在我們FX5U PLC中是不支持的,多么可惜,小編覺得SFC編程有時候還是很方便的呢,根據SFC流程看程序也很清晰明了。

FX5U就是不支持,



既然不支持SFC編程,那只能使用步進指令梯形圖的編程方法了。而我們進行步進指令梯形圖編程,必須要掌握兩個指令的使用,一個是步進梯形圖的開始指令STL,一個是步進梯形圖的結束指令RETSTL。

這里大家也需要注意哦,結束指令和FX3U等系列是不一樣的,其他系列的結束指令是RET,而FX5U的指令是RET指令后面還加了個STL哦,大家在輸入指令的時候要注意啦,輸錯了是編輯不進去的哦。

截圖_20230227092723.png

STL和RETSTL指令

步進指令STL是步進梯形圖的開始,是利用內部軟元件(狀態(tài)繼電器S)在順控程序上進行步進順控的指令。STL指令只有常開觸點。步進返回RETSTL指令是用于狀態(tài)流程的結束,實現(xiàn)返回主程序的指令。

我們用這兩個用步進指令就可以將順序功能圖轉換為步進梯形圖,當然如果你熟悉的話,也可以直接編寫步進梯形圖。對梯形圖和順序功能圖應注意以下幾點:

1. 狀態(tài)的動作與輸出的重復使用

① 狀態(tài)編號不可重復使用。

② 如果狀態(tài)觸點接通,則與其相連的電路動作;如果狀態(tài)觸點斷開,則與其相連的電路停止工作。

③ 在不同狀態(tài)之間,允許對輸出元件重復輸出,但對同一狀態(tài)內不允許雙重輸出。


2. 定時器的重復使用

定時器線圈與輸出線圈一樣,也可對在不同狀態(tài)的同一軟元件編程,但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程,則工序轉移時定時器線圈不能斷開,定時器當前值不能復位。



3. 輸出的互鎖

在狀態(tài)轉移過程中,由于在瞬間(1個掃描周期),兩個相鄰的狀態(tài)會接通,為了避免不能接通的一對輸出接通,必須設置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。



4. 輸出的驅動方法

在狀態(tài)內的母線將LD或LDI指令寫入后,對不需要觸點的驅動不能再編程。



下面我們完整的看一下步進指令梯形圖的編程結構,如下圖所示。其中的每個狀態(tài)大致包括有幾個要素,驅動輸出、轉移條件和轉移方向,驅動輸出并不是必須的,這可以根據實際是否需要進行增減。

大家可以將這個程序輸入至編程軟件中,一是練習編程結構,二是可以監(jiān)控程序看看狀態(tài)轉換的效果哦。

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