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下圖這種由SFC程序和內置梯形圖程序結合起來的程序，我們稱之為SFC編程。

這種編程方式在我們FX5U PLC中是不支持的，多么可惜，小編覺得SFC編程有時候還是很方便的呢，根據SFC流程看程序也很清晰明了。

FX5U就是不支持，

既然不支持SFC編程，那只能使用步進指令梯形圖的編程方法了。而我們進行步進指令梯形圖編程，必須要掌握兩個指令的使用，一個是步進梯形圖的開始指令STL，一個是步進梯形圖的結束指令RETSTL。

這里大家也需要注意哦，結束指令和FX3U等系列是不一樣的，其他系列的結束指令是RET，而FX5U的指令是RET指令后面還加了個STL哦，大家在輸入指令的時候要注意啦，輸錯了是編輯不進去的哦。

STL和RETSTL指令

步進指令STL是步進梯形圖的開始，是利用內部軟元件(狀態(tài)繼電器S)在順控程序上進行步進順控的指令。STL指令只有常開觸點。步進返回RETSTL指令是用于狀態(tài)流程的結束，實現(xiàn)返回主程序的指令。

我們用這兩個用步進指令就可以將順序功能圖轉換為步進梯形圖，當然如果你熟悉的話，也可以直接編寫步進梯形圖。對梯形圖和順序功能圖應注意以下幾點：

1. 狀態(tài)的動作與輸出的重復使用

① 狀態(tài)編號不可重復使用。

② 如果狀態(tài)觸點接通，則與其相連的電路動作;如果狀態(tài)觸點斷開，則與其相連的電路停止工作。

③ 在不同狀態(tài)之間，允許對輸出元件重復輸出，但對同一狀態(tài)內不允許雙重輸出。

2. 定時器的重復使用

定時器線圈與輸出線圈一樣，也可對在不同狀態(tài)的同一軟元件編程，但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程，則工序轉移時定時器線圈不能斷開，定時器當前值不能復位。

3. 輸出的互鎖

在狀態(tài)轉移過程中，由于在瞬間(1個掃描周期)，兩個相鄰的狀態(tài)會接通，為了避免不能接通的一對輸出接通，必須設置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。

4. 輸出的驅動方法

在狀態(tài)內的母線將LD或LDI指令寫入后，對不需要觸點的驅動不能再編程。

下面我們完整的看一下步進指令梯形圖的編程結構，如下圖所示。其中的每個狀態(tài)大致包括有幾個要素，驅動輸出、轉移條件和轉移方向，驅動輸出并不是必須的，這可以根據實際是否需要進行增減。

大家可以將這個程序輸入至編程軟件中，一是練習編程結構，二是可以監(jiān)控程序看看狀態(tài)轉換的效果哦。

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